Для создания реалистичных стай и толп в играх, используйте алгоритм boids. Он основан на простых правилах, определяющих поведение отдельных "птиц" (boids). Комбинируя эти правила (избегание столкновений, стремление к средней популяции и поддержание направления), вы получите убедительное моделирование коллективного поведения.